به نقل از  زینب تهرانی مقدم دختر شهید تهرانی مقدم:

وقتی پیش حضرت آقا می‌رفتند و گزارش کارهایشان را می‌دادند، رهبری خوشحال می‌شدند.

این نشان می‌دهد که حضرت آقا یارانی مثل ایشان می‌خواهند و برای ظهور امام زمان(عج) نیاز به انسان‌هایی مثل شهید تهرانی مقدم با پشتکار بالا و جامع الابعاد است. شهید تهرانی مقدم مطیع رهبر بود.

شاید خیلی وقت‌ها ایده‌های دیگری داشت اما همین که آقا می‌فرمودند که فلان موضوع به صلاح نیست یا می‌گفتند نیاز است در میزان دقت، بیشتر کار شود، به همان عمل می‌کرد. همکارانشان می‌گفتند ما می‌دانستیم بعد از برگشتن از جلسه دیدار با آقا شبانه روز باید کار کنیم. یا باید روش کارمان را تغییر دهیم یا همان روش را سرعت بیشتری بدهیم.